Tarım Robotu

Sebzelerinizi manavdan almak yerine en tazesinden kendiniz yetiştirmek istemez misiniz? Hangi kimyasalların kullanıldığını, tohumu nereden temin edildiğini, dış etkenlerin fiyatlarından etkilenemeden tarım keyfini yaşamak ister miydiniz?

Dört metrekarelik bir kutunuz olsun, onun içinde de ekilebilir toprağınız olsun. Bu kutunuzu ister arka bahçenize, ister çatınıza, isterseniz balkonunuza koyun. Üzerine FarmBot robotunu entegre edin. Ä°stediÄŸinizi ekin, istediÄŸinizi biçin, toprağın durumunu makinanın sensörleri ölçsün, bitkinin suyunu tam bitkinin istediÄŸi anda istediÄŸi miktarda versin ve bunu her bir çeÅŸit bitki için ayrı ayrı yapsın, kamerası ile yabani bitkileri tespit etsin, onları uzaklaÅŸtırsın, biçme vaktiniz geldiÄŸinde size haber versin ve siz isterseniz tüm bunları kameralar ile anlık takip edin.

Bu da yeterli deÄŸil, isterseniz yaÄŸmur suyunu toplayın ve oradan su kaynağını alsın, isterseniz sistemi PV’ye baÄŸlayın ve tüm elektriÄŸini oradan karşılasın, isterseniz seracılıkta kullanın, isterseniz gerekli ekipmanları baÄŸlayın ve hava durumlarını okuyun ve hayalenizin izin vereceÄŸi birçok ÅŸey daha gerçekleÅŸtirin. Bu robot ile tarım yaparken kayıtlar tutuluyor ve bir sonraki tarımınızı nasıl iyileÅŸtirebilirsiniz bunları bilimsel olarak size sunuyor. Temmuz 2016’da tanıtımı yapılan bu tarım robotu 4m2’lik bir yeri iÅŸleyebiliyorken Aralık 2017’de 16 m2’lik versiyonu piyasaya sürülüyor. Bu iÅŸ için gerekli ekipmanları, yazılımları isterseniz 2500 Dolar’a satın alın isterseniz açık kaynak kodlu tüm çizimleri, yazılımları, ekipman listesini kendiniz alın, kendiniz yapın. Yeterince tanıtmaya çalıştık ÅŸimdi biraz çalışma ÅŸeklini ve detaylarını inceleyelim.

Tanımı

Bu da yeterli deÄŸil, isterseniz yaÄŸmur suyunu toplayın ve oradan su kaynağını alsın, isterseniz sistemi PV’ye baÄŸlayın ve tüm elektriÄŸini oradan karşılasın, isterseniz seracılıkta kullanın, isterseniz gerekli ekipmanları baÄŸlayın ve hava durumlarını okuyun ve hayalenizin izin vereceÄŸi birçok ÅŸey daha gerçekleÅŸtirin.

Bu robot ile tarım yaparken kayıtlar tutuluyor ve bir sonraki tarımınızı nasıl iyileÅŸtirebilirsiniz bunları bilimsel olarak size sunuyor. Temmuz 2016’da tanıtımı yapılan bu tarım robotu 4m2’lik bir yeri iÅŸleyebiliyorken Aralık 2017’de 16 m2’lik versiyonu piyasaya sürülüyor. Bu iÅŸ için gerekli ekipmanları, yazılımları isterseniz 2500 Dolar’a satın alın isterseniz açık kaynak kodlu tüm çizimleri, yazılımları, ekipman listesini kendiniz alın, kendiniz yapın. Yeterince tanıtmaya çalıştık ÅŸimdi biraz çalışma ÅŸeklini ve detaylarını inceleyelim.

Adımlar

• 1. Adım: Yazılımda neyi nereye ekeceÄŸinizi gösteriyorsunuz.
• 2. Adım: Mibzer ile ilgili tohumları programlanmış yerlere ekiliyor.
• 3. Adım: Toprağın durumunu ölçüp her bitkiye ayrı bir sulama programı düzenliyor.
•  
• 4. Adım: Toprağın durumunu ölçüp her bitkiye ayrı bir sulama programı düzenliyor.
• 5. Adım: Tek bir alanda bir ailenin ihtiyacı olan bütün çeÅŸit sebzelere taze olarak kavuÅŸuyorsunuz.

KUTU Ä°ÇERİĞİ

FarmBot’u sipariÅŸ ettiÄŸinizde bütün parçaların olduÄŸu bir kutu geliyor. Talimatlar ve adım adım videoları ile kendi tarım robotunuzu kendiniz oluÅŸturuyorsunuz. Yaklaşık 20 saatlik bir montaj süresi ön görülüyor.

Alüminyum gövdeler, plaketler, plastik parçalar, baÄŸlantı elemanları, güç aktarma üniteleri, elektronik ve kablolama parçaları, borular ve çeÅŸitli diÄŸer ekipmanlardan oluÅŸan toplam 1281 parça kutuyla beraber size geliyor. Kullanılan ana araçlar ise mibzer, sulama nozulu, ot temizleme aparatı, toprak sensörü, tohumluk, tohum tepsisi. Bu donanımları birleÅŸtirerek tarım robotun kurulumunu tamamlıyorsunuz.

YAZILIM

Yazılımı ister bilgisayarda, ister tablette, isterseniz cep telefonundan kullanabiliyorsunuz.

Sürükle Bırak

Yazılım sürükle bırak mantığı ile çalışıyor. Ara yüzünüzde toprağınızı görüyorsunuz, hangi bitkinin ne kadar bir yere ihtiyaç olduÄŸunu görsel olarak tespit edebiliyorsunuz ve ona göre toprağınızı istediÄŸiniz gibi ekebiliyorsunuz. Tek yapmanız gereken sol taraftaki sebzeleri topraÄŸa sürükleyip bırakmak.

YetiÅŸme Evresi

EkmiÅŸ olduÄŸunuz sebzelerin size bir zaman çizelgesini veriyor, ne zaman ne kadar büyümüÅŸ olacak, ne kadar su gerekli, gerekli iÅŸlemler neler olacak size tahmini bir çizelgede sunuyor. Elbette kullanıldıkça robot öÄŸrenmeye devam edecek ve sizin bulunduÄŸunuz ortam ÅŸartlarına göre iyileÅŸtirmelerde bulunacak ve size tavsiyelerde bulunacak.

Görev Sıralaması

Yazılım vasıtasıyla, kodlama bilmeden, sadece programın ara yüzünü kullanarak bitkiye bulunulması gereken iÅŸlemlerin emrini verebiliyorsunuz. Böylelikle önden programlamalar sayesinde yabani ot, sulama ve diÄŸer iÅŸlemleri siz unutsanız da robotunuz sizin için yapıyor.

Gerçek Zamanlı Kontrol

Programlamanız dışında bir harekette bulunmak istiyorsanız, gelen bir kuÅŸu korkutmak ya da arkadaÅŸlarınıza bir gösteride bulunmak istiyorsanız her zaman cep telefonunuzdan bunu gerçekleÅŸtirebilirsiniz. Tarımınızın anlık durumunu gitmeden öÄŸrenebilirsiniz.

AÇIK KAYNAK KOD VE FÄ°YATI

Bu robotu ister açık kaynak kod kullanarak ilgili firmaya 1 kuruÅŸ bile ödemeden kendiniz yapabilirsiniz isterseniz 2500 Dolar’a robotu satın alabilirsiniz. Firmanın bu kadar ÅŸeffaf olmasının sebebi kendilerine güveniyor olmaları ve açık kaynak kodun felsefesine göre ürünün geliÅŸme gösterebilmesi için farklı zekaların katkıda bulunması gerektiÄŸine inanıyorlar ki sonunda NASA ile de karşılaşıyorlar.

Gerçek ÅŸu ki, 1281 parçayı internetten veya kendiniz CNC’den temin etmeniz epey zorlayıcı bir iÅŸ, üstelik sistemin çalışacağına dair hiçbir garantiniz yok. Ayrıca yazılımın teknik olarak sürekli arkasında durmak ve bir serverda onu barındırmak da ayrı bir uÄŸraÅŸ istiyor. Halbuki robotu satın aldığınızda hem vakit kazanacaksınız hem de çalışacağına dair ÅŸirket garantisi alacaksınız. Ancak yeni donanım eklemek istiyorsanız, bazı parçaları modifiye etmek istiyorsanız, yazılım iyileÅŸtirmelerde ya da parça iyileÅŸtirmelerde bulunmak istiyorsanız açık kaynak kodu kullanın ve iletiÅŸim halinde kalın.

CAD Dosyaları

FarmBot’a ait tüm parçaların 3 boyutlu teknik çizimleri yayınlanmış durumda. Tüm parçaları isterseniz birebir kendiniz de üretebilirsiniz ya da belki kendi robotunuzda deÄŸiÅŸiklikler talep ederseniz buradaki çizimler vasıtasıyla kolaylıkla bunu baÅŸarabilirsiniz.

Yazılımın Kaynak Kodu

Yeni özellikler eklenmesini saÄŸlayan bu kodu MIT lisansı ile açık kaynak kodlu olarak paylaşılmış durumda. MIT Lisansı, 1988 yılında Massachusetts Teknoloji Enstitüsü tarafından hazırlanmış, en yaygın kullanılan özgür yazılım lisanslarından biridir. Kendi isteÄŸinize göre koda eklemeler çıkarmalar yapabilirsiniz.

Dokümantasyon

FarmBot’u oluÅŸturan bütün parçaların adım adım montajları, malzeme listesi, her bir parçanın teknik özellikleri yayınlanmış bulunuyor. Parçaların bir benzerini veya daha iyisini piyasadan temin edebilirsiniz.

AMORTÄ°SMAN SÜRESÄ°

4m2’lik bir alan için ilgili robotun ÅŸuan ki fiyatı 2500 Dolar ancak liste fiyatı 2900 Dolar. Kendi sitesinde amortisman hesabını liste fiyatına göre yapmışlar. Amortisman süresi Amerika’nın güncel fiyatlarına göre yapılmış olup sebze miktarı bir aileye yetecek ÅŸekilde ön görülmüÅŸtür. FarmBot kullanırsanız, tohum, su ve elektrik gideriniz aylık 9,28 Dolar iken manavdan alışveriÅŸ yaparsanız aynı miktar sebze için 67,50 Dolar harcanacaktır. Bu ÅŸekilde hesap yapıldığında ilgili robot 4 senede kendini amorti edecektir. Ancak, manava giderken yakılan yakıt, manava gitmek için harcanan vakit, ürünü biçmek için harcanın iÅŸçilik gibi göz önünde bulundurulmayan masrafları da hesaplandığında 85.28 Dolar FarmBot’un kullanma masrafı iken 207,42 Dolar manav masrafı ortaya çıkmaktadır. Bu durumda da 2,5 yıl amortisman süresi ön görülüyor. 16 m2’lik alan için yeni çıkan Farmbot ile bu amortisman süreleri çok daha kısalıyor, takribi 1 yıl içinde kendini amorti ediyor. Bütün hesapları detayları ile beraber FarmBot’un web sitesinden inceleyebilirsiniz.

UZAYDA, AY’DA YA DA MARS’TA GIDA YETÄ°ÅžTÄ°RMEK

Piyasaya sürüldükten 1 yıl sonra NASA, FarmBot ekibini davet ederek dünya dışındaki yerlerde gıda yetiÅŸtirmek üzere beyin fırtınası yaparlar. FarmBot ekibi NASA’ya gittiÄŸinde görür ki NASA açık kaynak kodları kullanarak hem birebir aynı sistemi kurmuÅŸ hem de ileri seviye sistemler meydana getirmiÅŸ. Ekibin NASA ile iÅŸbirliÄŸi devam etmektedir.

BÄ°RLÄ°KTE ÇALIÅžMA KÜLTÜRÜ VE ÇIKARILACAK DERSLER

Günümüzde sürekli duyduÄŸumuz gibi artık tek bir meslek disiplini kalmayacak. Bu akıllı tarım robotunu meydana getirirken bir tek ziraat mühendisi ile bunu baÅŸarmak imkansıza yakın. Ekibin içinde makine mühendisi, yazılım mühendisi, elektronik mühendisi ve kendini birçok alanda geliÅŸtirmiÅŸ mühendisler bulunmak zorunda. Katma deÄŸerli ürünler üretebilmek, inovasyonu açığa çıkarabilmek için farklı disiplinlerin aynı amaca odaklanmaları gerekiyor, aynı dili konuÅŸabilmeleri gerekiyor. Ancak 4. Sanayi Devriminin ana bileÅŸenlerini oluÅŸturan yazılım, sensör ve veriyi iyi deÄŸerlendirebilirsek bu ve buna benzer birçok yeni ürün açığa çıkacaktır. Türkiye olarak bir an önce tüm mühendislerimize 4. Sanayi Devrimi yetilerini kazandırmamız gerekiyor. Bundan sonraki meslek hayatlarına o gözle bakabildikleri sürece bölgemizde yüksek teknolojiye geçmiÅŸ, bölgenin en güçlü ülkesi olabiliriz.

Kaynak